imx6 otg host support
2024-08-26 13:54:22
本文记录添加imx6 otg host支持的过程。
参考链接
http://www.cnblogs.com/helloworldtoyou/p/6108560.html
https://community.nxp.com/thread/328351
https://community.nxp.com/thread/305646
https://community.nxp.com/thread/387529
设备配置
- 配置引脚复用
这里遇到的问题主要是USB OTG POWER的引脚不能输出高电平，所以进行了一些修改。
arch/arm/mach-mx6/board-mx6dl_sabresd.h
#define MX6DL_ENET_PAD_CTRL_PD (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE | \
PAD_CTL_PUS_100K_DOWN | PAD_CTL_SPEED_MED | \
PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_HYS)
MX6DL_PAD_KEY_COL4__USBOH3_USBOTG_OC,
// GPIO
IOMUX_PAD(0x0650, 0x0268, 5, 0x0000, 0, MX6DL_ENET_PAD_CTRL_PD), //USB OTG POWER
MX6DL_PAD_ENET_RX_ER__ANATOP_USBOTG_ID,
- 设备初始化
arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
#define SABRESD_USB_OTG_PWR IMX_GPIO_NR(4, 15)
#define SABRESD_USB_H1_PWR IMX_GPIO_NR(7, 0)
static void imx6q_sabresd_usbotg_vbus(bool on)
{
if (on)
gpio_set_value(SABRESD_USB_OTG_PWR, 1);
else
gpio_set_value(SABRESD_USB_OTG_PWR, 0);
}
static void imx6q_sabresd_host1_vbus(bool on)
{
if (on)
gpio_set_value(SABRESD_USB_H1_PWR, 1);
else
gpio_set_value(SABRESD_USB_H1_PWR, 0);
}
static void __init imx6q_sabresd_init_usb(void)
{
int ret = 0;
imx_otg_base = MX6_IO_ADDRESS(MX6Q_USB_OTG_BASE_ADDR);
/* disable external charger detect,
* or it will affect signal quality at dp .
*/
ret = gpio_request(SABRESD_USB_OTG_PWR, "usb-pwr");
if (ret) {
pr_err("failed to get GPIO SABRESD_USB_OTG_PWR: %d\n",
ret);
return;
}
gpio_direction_output(SABRESD_USB_OTG_PWR, 0);
// USB host1 VBUS 在我这边得硬件上直连电源，所以就不需要控制
/* keep USB host1 VBUS always on */
/*
ret = gpio_request(SABRESD_USB_H1_PWR, "usb-h1-pwr");
if (ret) {
pr_err("failed to get GPIO SABRESD_USB_H1_PWR: %d\n",
ret);
return;
}
gpio_direction_output(SABRESD_USB_H1_PWR, 0);
*/
if (board_is_mx6_reva())
mxc_iomux_set_gpr_register(1, 13, 1, 1);
else
mxc_iomux_set_gpr_register(1, 13, 1, 0);
mx6_set_otghost_vbus_func(imx6q_sabresd_usbotg_vbus);
//mx6_set_host1_vbus_func(imx6q_sabresd_host1_vbus);
}
kernel config配置
这里只记录部分，配置完成，usb host就可以使用,不过slave还需要调试。
CONFIG_USB_EHCI_ARC_OTG=y
CONFIG_USB_EHCI_ARC_HSIC=y
CONFIG_USB_OTG=y
CONFIG_MXC_OTG=y
CONFIG_USB_SUSPEND=n
Tony Liu
2016-11-28, Shenzhen
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